叉形架非合作目标对接机构.pdf

10推荐颁布号CN104176280A43推荐颁布日20141203CN104176280A21推荐号201410418638722推荐日20140822B64G1/6420060171推荐人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号72发起人李隆球周德开刘伟民邵广斌张广玉宋文平74显然代劳机构哈尔滨市松花江显然烙印办公室23109代劳人岳泉清54发明才能名声叉形架非勾结目的对抵接头机构57摘要叉形架非勾结目的对抵接头机构,它归结起来非勾结目的对抵接头机制。,为了处理眼前的的非勾结目的对抵接头成绩,无对抵接头机构可处理无等级宇宙飞行器对抵接头成绩,它包孕诱捕机构和易被说服的机构。;阻塞机构包孕基于。、锥齿轮副、用刑拘折磨等级、最重要的活动肌、上盖、四轮马车、最重要的使惊飞副、三端抓爪、三首滑块、三首用刑拘折磨、三辊和三组四连杆机构;易被说服的机构包孕其次电力机械。、二螺杆副、上手、下座、四组叉形铰接设计和四价元素滑动组分。;在上手和下座私下有承担机构。,三组四连杆经过上阀座。,三端抓爪部署在上手使成脊状,上手和下座私下沿最重要的使惊飞副的周向均布设置有四组叉形铰接设计和四价元素滑动组分。。本发明才能用于对抵接头航空宇宙租房工业切中要害非勾结目的。。51INTCL感兴趣的事索取书2页阐明书4页附图3页19中华人民共和国状况知识产权局12发明才能显然推荐感兴趣的事索取书2页阐明书4页附图3页10推荐颁布号CN104176280ACN104176280A1/2页21叉形架非勾结目的对抵接头机构,它的标点是诱捕机构A和易被说服的机构。;止动机构A包孕基于1。、锥齿轮副3、滑动等级4、最重要的活动肌5、上盖10、四轮马车13、最重要的使惊飞副14、三端抓爪8、三首滑块6、三首用刑拘折磨7、三辊9和三组四连杆机构11;上盖10设置在基于1的优于。,上盖10和基于1私下勃起的有与二者衔接的滑动等级4,滑动等级4上沿上盖10的周向均布勃起的三个用刑拘折磨7,基于1上勃起的有轴向的程度设置的最重要的活动肌5,锥齿轮P切中要害任一圆锥体齿轮31的轴向的程度设置,最重要的活动肌5的输入轴勃起的在锥齿轮副3的内脏任一锥齿轮31上,最重要的使惊飞副14的丝杠141的一面之词勃起的在锥齿轮副3的下剩任一锥齿轮31上,最重要的使惊飞副14的丝杠141的另一面之词转动勃起的在上盖10的中段,最重要的使惊飞副14的丝母142外正面固接有四轮马车13,四轮马车13上勃起的有三首滑块6,三首滑块6分得的财产与三首用刑拘折磨7一一对应设置,最重要的滑块6滑动在最重要的用刑拘折磨7上。;在两个ADJA私下设置辊9和一组四连杆机构11。,三端抓爪8部署在上盖10的使成脊状,在上盖10的把接地勃起的有滚子9的转动。,每个四连杆机构11的最重要的连杆11衔接W。,每组四连杆机构11的其次环节112贴靠滚子9,每组四连杆机构11的四分之一连杆114与任一端子引起爪8衔接;易被说服的机构B包孕其次电力机械27。、二螺杆副28、座位26、下可容纳若干座位29、叉形铰接架四组24、四滑动件;座位26部署鄙人可容纳若干座位29的优于,座位26和下可容纳若干座位29私下部署有被钩住机构A,上盖10与座位26衔接,三组四连杆机构11投诚座位26,三端抓爪8部署在座位26使成脊状,座位26和下可容纳若干座位29私下沿最重要的使惊飞副14的周向均布设置有叉形铰接架四组24、四滑动件;每个滑动子组件部件由两个其次滑块25和两个其次SL联合。;两个其次用刑拘折磨22分得的财产固接在座位26和下可容纳若干座位29上,两个其次滑块为25对,并勃起的在对应的滑块上。;每组叉形铰接架24的使成脊状的一面之词与座位26铰接,另一面之词与座位26绝对应的其次用刑拘折磨25铰接,每组叉形铰接架24的下部的一面之词与下可容纳若干座位29铰接,另一面之词与下可容纳若干座位29绝对应的其次用刑拘折磨25铰接;下可容纳若干座位29上固装有轴向的程度设置的其次电力机械27和二螺杆副28,其次电力机械27的输入端与二螺杆副28的丝杠衔接,二螺杆副28的丝母与下可容纳若干座位29使成脊状署的任性任一其次滑块25衔接。2辩论感兴趣的事索取1所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,其特点符合所述的滑动等级4包孕三个衬垫杆41,三个衬垫杆41沿周围D一致分布。,在每个衬垫杆41上勃起的有用刑拘折磨7。,三个衬垫杆41分得的财产与上盖衔接。。3辩论感兴趣的事索取1或2所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,本实用新型的特点符合基于1和上盖10。。4辩论感兴趣的事索取3所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,其特点符合所述座位26和下可容纳若干座位29呈矩形。5辩论感兴趣的事索取1、2或4所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,本实用新型的标点是:每个叉式铰接架。。6辩论感兴趣的事索取5所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,其特点符合,每个端部夹爪8包孕:,每组四连杆机构11的四分之一连杆114与本体81感兴趣的事索取书CN104176280A2/2页3衔接,出席的81的两端分得的财产集中:显著地注意有弧形杆82。,三端抓爪8开发后的多个弧形杆82围成圆形。7辩论感兴趣的事索取1、2、4或6所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,本实用新型的标点是对抵接头机构也可相配。、无论如何三个弹簧柱32和圆簧33与弹簧CO一齐行进。,方位三端抓爪8私下的上盖10的上表面上沿最重要的使惊飞副14的周向均布固装有无论如何三个弹簧柱32,每个弹簧柱32装备有圆簧33。,缓冲平台31设置在上盖10的优于。,缓冲平台31勃起的在弹簧柱32上并衬垫。。8辩论感兴趣的事索取7所述的叉形架非勾结目的对抵接头机构,本实用新型的标点是对抵接头机构也可相配。,学会决窍限制子组件部件23包孕学会决窍231和四价元素限制232,四限制232数组,方位四组叉形铰接架24内的下可容纳若干座位29上固装有衣服部署的四价元素限制232,学会决窍231旁道四价元素限制232并投诚下可容纳若干座位29使成脊状署的四价元素其次滑块25。感兴趣的事索取书CN104176280A1/4页4叉形架非勾结目的对抵接头机构技术天体0001本发明才能触及一种非勾结目的对抵接头机构,属于宇宙租房工学天体。。背景幕布技术0002宇宙租房工学的迅捷大型敞篷摩托艇对宇宙飞行器运用技术的追究出席的了新的索取和挑动,为了拓展宇宙飞行器的功用和运用眼界,各国接连地大型敞篷摩托艇宇宙租房运用技术追究。。从上世纪60年代初开端,对租房交叉线对抵接头技术举行了追究。,前苏联和美国初次举行了有雅量的的追究。,并在实践中成运用。。租房交叉线对抵接头可分为两类:一同。眼前,勾结目的对抵接头技术成年人的。,一同目的对抵接头机构包孕两类圆锥体杆A。前苏联初次采用锥型对抵接头机械,这种对抵接头办法安排复杂。、分量轻,有雅量的运用。美国和前苏联专家初次将转化同构边缘地带式对抵接头机构运用在1975年的阿波罗和同盟号对抵接头规中,这种机制是多目标的的。,运用广大的。无论如何,租房非勾结目的的对抵接头技术追究。,它只在上世纪末才开端。。美国、德国、日本等状况大型敞篷摩托艇轨道维修服务技术追究,多种非勾结目的在轨维修服务技术处理预调。到眼前为止,最适当的小半一些状况对此举行了试验。,追究大致变为典型阶段和初步试验阶段。。0003非勾结目的是指在交叉线对抵接头快跑中,目的宇宙飞行器的连箱的未知。,对抵接头不注意特别对抵接头电话话筒和通讯毛病。。就是说,不可能的事装备维修服务卫星的版式。。航空宇宙租房工业工程局、非勾结目的的主意是由美国租房追究所限制的。,他们提示,非勾结目的是那不勃起的的目的。,另一个宇宙飞行器不克不及经过开枪用枪打猎或电子讯问等办法来对此种类的举行认可或方位”。选择S的非勾结性特点,但它们都具有这么的特点。不注意必要的对抵接头、无法与之沟通。、不注意勃起的勾结捣碎。。这供给了交点测。、对抵接头和另一个手术累积而成了难事。。非勾结环境切中要害目的认可、测与诱捕变为非COO对抵接头的技术麻烦。发明才能目录0004本发明才能是为处理眼前的非勾结目的对抵接头中,无对抵接头机构可处理无等级宇宙飞行器对抵接头成绩,于是装备一种叉形架非勾结目的对抵接头机构。0005本发明才能为处理前述的成绩采用的技术预调是本发明才能的叉形架非勾结目的对抵接头机构包孕被钩住机构和易被说服的机构;阻塞机构包孕基于。、锥齿轮副、用刑拘折磨等级、最重要的活动肌、上盖、四轮马车、最重要的使惊飞副、三端抓爪、三首滑块、三首用刑拘折磨、三辊和三组四连杆机构;0006上盖评价在基于优于。,在U私下勃起的有与两分得的财产贯的用刑拘折磨等级。,三条滑道沿使成脊状电缆的周围一致分布。,基于上勃起的有轴向的程度设置的最重要的活动肌,锥齿轮副切中要害任一锥齿轮的轴向的程度设置。,最重要的活动肌的输入轴勃起的在锥齿轮副的内脏任一锥齿阐明书CN104176280A2/4页5轮上,最重要的使惊飞副的丝杠的一面之词勃起的在锥齿轮副的下剩任一锥齿轮上,最重要的使惊飞副的丝杠的另一面之词转动勃起的在上盖的中段,最重要的使惊飞副的丝母外正面固接有四轮马车,四轮马车上勃起的有三首滑块,三首滑块分得的财产与三首用刑拘折磨一一对应设置,最重要的滑块勃起的在最重要的用刑拘折磨上。;0007每贴连两个滑块私下部署有任一滚子和一组四连杆机构,三端抓爪部署在上盖的使成脊状,滚轮旋转勃起的在顶盖把接地。,每个四连杆机构的最重要的连杆与TH衔接。,每个四连杆机构的其次连杆衔接到打倒上。,每个四连杆机构的四分之一连杆与A衔接。;0008易被说服的机构包孕其次电力机械。。、二螺杆副、上手、下座、四组叉形铰接设计和四价元素滑动组分。;上手椅评价鄙人可容纳若干座位优于。,在上手和下座私下有承担机构。,上盖与上阀座衔接,三组四连杆经过上阀座。,三端抓爪部署在上手使成脊状,上手和下座私下沿最重要的使惊飞副的周向均布设置有四组叉形铰接设计和四价元素滑动组分。;0009每组滑动子组件部件包孕两个其次滑块和两个其次用刑拘折磨;两个其次用刑拘折磨分得的财产集中:显著地注意在上手椅和,两个其次滑块勃起的在确切的的其次滑块上。;每个叉式铰接架的使成脊状与U铰接。,与上手椅绝对应的其次用刑拘折磨铰链的另一面之词,每个叉式铰接设计的一面之词与下部SE铰接。,与另一面之词的下可容纳若干座位绝对应的其次用刑拘折磨铰链;下座上固装有轴向的程度设置的其次电力机械和二螺杆副,其次电力机械的输入端与二螺杆副的丝杠衔接,二螺杆副的丝母与下座使成脊状署的任性任一其次滑块衔接。0010本发明才能的无益终结是其次电力机械开车二螺杆副使其次滑块在其次用刑拘折磨上做垂线活动依据使衔接在其次滑块的叉形铰接架手段易被说服的,详尽地,上手椅和上射式的机构可以向上改变并做。。本发明才能安排复杂。,设计有理。本发明才能用于在不注意基准的使适应下使筋疲力尽与宇宙飞行器对抵接头。,无基准对抵接头电话话筒的宇宙飞行器对抵接头,对抵接头诱捕可以感情的中枢使筋疲力尽,信赖更少或甚至在T那一边。。叉形架机构可压缩性高,确保对抵接头机构能手段微小的目的CATU。。运用了四组叉形架机构手段被钩住机构的改变,它典当了挂钩安排的不乱性。,制止使变瘦;环形触摸的端子引起爪与缓冲平台的综勾结用可使集气管与被钩住机构可伸缩的触摸并被成诱捕,制止运用拉长说伞形机构。,使单纯了机构。,对抵接头机构的轴向的重非常大延长。。附图阐明0011图1是本发明才能叉形架非勾结目的对抵接头机构的平面安排示意图,图2是本发明才能叉形架非勾结目的对抵接头机构的被钩住机构平面安排示意图,图3是本发明才能叉形架非勾结目的对抵接头机构的被钩住机构的主部分安排示意图。详细手段办法0012详细手段办法一联合图1图3阐明,本手段办法的叉形架非勾结目的对抵接头机构包孕被钩住机构A和易被说服的机构B;止动机构A包孕基于1。、锥齿轮副3、滑动等级4、最重要的活动肌5、上盖10、四轮马车13、最重要的使惊飞副14、三端抓爪8、三首滑块6、三首用刑拘折磨7、三辊9和三组四连杆机构11;0013上盖10设置在基于1的优于。,上盖10和基于1私下勃起的有与二者衔接的滑动等级4,滑动等级4上沿上盖10的周向均布勃起的三个用刑拘折磨7,基于1上勃起的有轴向的程度设置的阐明书CN104176280A3/4页6最重要的活动肌5,锥齿轮P切中要害任一圆锥体齿轮31的轴向的程度设置,最重要的活动肌5的输入轴勃起的在锥齿轮副3的内脏任一锥齿轮31上,最重要的使惊飞副14的丝杠141的一面之词勃起的在锥齿轮副3的下剩任一锥齿轮31上,最重要的使惊飞副14的丝杠141的另一面之词转动勃起的在上盖10的中段,最重要的使惊飞副14的丝母142外正面固接有四轮马车13,四轮马车13上勃起的有三首滑块6,三首滑块6分得的财产与三首用刑拘折磨7一一对应设置,最重要的滑块6滑动在最重要的用刑拘折磨7上。;0014在两个ADJA私下设置辊9和一组四连杆机构11。,三端抓爪8部署在上盖10的使成脊状,在上盖10的把接地勃起的有滚子9的转动。,每个四连杆机构11的最重要的连杆11衔接W。,每组四连杆机构11的其次环节112贴靠滚子9,每组四连杆机构11的四分之一连杆114与任一端子引起爪8衔接;0015易被说服的机构B包孕其次电力机械27。。、二螺杆副28、座位26、下可容纳若干座位29、叉形铰接架四组24、四滑动件;座位26部署鄙人可容纳若干座位29的优于,座位26和下可容纳若干座位29私下部署有被钩住机构A,上盖10与座位26衔接,三组四连杆机构11投诚座位26,三端抓爪8部署在座位26使成脊状,座位26和下可容纳若干座位29私下沿最重要的使惊飞副14的周向均布设置有叉形铰接架四组24、四滑动件;0016每个滑动子组件部件由两个其次滑块25和两个其次SL联合。;两个其次用刑拘折磨22分得的财产固接在座位26和下可容纳若干座位29上,两个其次滑块为25对,并勃起的在对应的滑块上。;每组叉形铰接架24的使成脊状的一面之词与座位26铰接,另一面之词与座位26绝对应的其次用刑拘折磨25铰接,每组叉形铰接架24的下部的一面之词与下可容纳若干座位29铰接,另一面之词与下可容纳若干座位29绝对应的其次用刑拘折磨25铰接;下可容纳若干座位29上固装有轴向的程度设置的其次电力机械27和二螺杆副28,其次电力机械27的输入端与二螺杆副28的丝杠衔接,二螺杆副28的丝母与下可容纳若干座位29使成脊状署的任性任一其次滑块25衔接。0017本手段办法的四连杆机构11包孕最重要的连杆111、其次环节112、第三连杆113和四分之一连杆11;本手段办法可在最重要的连杆111的正面运作极其满意,最重要的连杆111手边的地贴在滚子9上。,本手段办法的四连杆机构的最重要的连杆111能攀登至滚子9处中止攀登活动。详细手段办法时,,设计三个滚子衬垫设计30,滚子四轮马车30集中:显著地注意在上盖10的把接地。,滚子9勃起的在滚子等级30上。。0018详细手段两个在图2和图3中示出。,本手段办法所述的滑动等级4包孕三个衬垫杆41,三个衬垫杆41沿周围D一致分布。,在每个衬垫杆41上勃起的有用刑拘折磨7。,三个衬垫杆41分得的财产与上盖衔接。。因而到达,三根衬垫杆排队任一放大的租房。,便于最重要的使惊飞副、锥齿轮副和最重要的活动肌的下车。另一个办法与详细的手段办法相同的人。。0019详细手段三联合图2,在手段例中,基于1和上盖10是圆形的。。因而到达,小职业租房,安排复杂。另类的是与详细的手段办法相同的人的一种或两种。。0020详细手段四联合图1,本手段办法所述的座位26和下可容纳若干座位29呈矩形。因而到达,手边的叉式铰接架的部署,安排复杂。另一个与三个详细手段相同的人。。0021详细手段五联合图1,本手段例切中要害每个叉式铰接设计24是三STA。。因而到达,重大大,不乱信实运转。另一个详细的手段办法、两个或四价元素。0022详细手段六在图2和图3中示出。,本手段例的每个端夹爪8包孕出席的81和弧形杆。,每组四连杆机构11的四分之一连杆114与本体81衔接,本体81的两阐明书CN104176280A4/4页7端分得的财产固接有弧形杆82,三端抓爪8开发后的多个弧形杆82围成圆形。因而到达,诱捕机构的端子采用环形触摸的办法。,确保持久使缄默的无效诱捕。,绝对于点触摸样品,制止了使缄默从触摸点流走。,对抵接头件持久改编者的包络诱捕,诱捕不乱性与信实性。另一个与五个的详细手段相同的人。。0023详细手段七联合图3,本手段例中提到的对抵接头机构还包孕保险杠PLA。、无论如何三个弹簧柱32和圆簧33与弹簧CO一齐行进。,方位三端抓爪8私下的上盖10的上表面上沿最重要的使惊飞副14的周向均布固装有无论如何三个弹簧柱32,每个弹簧柱32装备有圆簧33。,缓冲平台31设置在上盖10的优于。,缓冲平台31勃起的在弹簧柱32上并衬垫。。因而到达,三个夹紧爪被用于在持久不注意被钩住对抵接头件。,缓冲平台和圆簧无效地制止了硬CO。,它能起到良好的缓冲功能。。另一个详细的手段办法、二、四或六。0024详细手段八联合图1,在该手段例中刻画的对抵接头机构还包孕学会决窍。,学会决窍限制子组件部件23包孕学会决窍231和四价元素限制232,四限制232数组,方位四组叉形铰接架24内的下可容纳若干座位29上固装有衣服部署的四价元素限制232,学会决窍231旁道四价元素限制232并投诚下可容纳若干座位29使成脊状署的四价元素其次滑块25。因而到达,经过运用学会决窍确保其次滑块25的不乱运转。,其次,滑块经过学会决窍连续地衔接。,典当活动同时存在的。,到这地步,确保了叉铰设计的垂线度。,叉式铰接架的左右易被说服的活动。,它还累积而成了遥远的诱捕的精密诱捕机制。。另一个与七年期详细手段相同的人。。0025任务规律0026联合图1,图3。,持久使缄默的无效诱捕,详细任务快跑如次:预备对抵接头任务前。,易被说服的机构将诱捕机构开车到使缄默方位。,同时,被钩住机构的最重要的活动肌开车最重要的使惊飞副和四连杆机构攀登至三端抓爪呈翻开连箱的。眼前,本体卫星供给了刹车命令。,最重要的活动肌的反向开车下,三端抓爪在最重要的使惊飞副和四连杆机构的用水砣测深下感情的中枢笼络并向回收缩,环绕任务租房切中要害使缄默。,此刻易被说服的机构用水砣测深被钩住机构的三端抓爪懒散聚质期找来,使筋疲力尽被钩住。在预告快跑中,被钩住机构的最重要的使惊飞副开车四连杆机构攀登,三端抓爪攀登并翻开,在可伸缩的功能下,使缄默将从对抵接头机构移开。,离启动叉形架易被说服的机构。阐明书CN104176280A1/3页8图1阐明书附图CN104176280A2/3页9图2阐明书附图CN104176280A3/3页10图3阐明书附图CN104176280A10

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